鄂式碎石機一直是國內破碎機生產廠家，也是相關機械研究機構重點發展的對象，這終究是得益于它的用途廣泛，性能穩定，結構簡單易操作等多種特征。在簡單的外觀下，更多的是對于顎式碎石機在內在動力學和運動學方面的深入研究和測算，這也是我們在設計和生產上一直努力的方向。

顎式破碎機連桿和動顎，在破碎機運轉過程中產生很大的慣性力。它在破碎機各運動副中引起動壓力，因而增加運動副的磨損，影響零部件的強度和降低機器的效率。再者，由于慣性力大小和方向的周期性變化，會使機器及基礎產生振動以及偏心軸回轉不均勻。

為了消除這些有害的影響，必須求出連桿和動顎構件的重心速度和加速度以及慣性力的變化規律。在此基礎上，進行破碎機的平衡計算。我們在測算中對 復擺式和簡擺式顎式破碎機進行了簡化和模型實驗，以設備的簡構圖為動力學基礎，根據機構所構成的矢量封閉形，寫出相關的矢量關系式。